På forbundstinget til NHIF i Steinkjer i 1985 ble teppecurling godtatt som egen idrettsgren for funksjonshemmede. Det var da ca. 15 lag som drev aktivt med teppecurling.
I 1997 var det ca. 35 lag med teppecurling på programmet. Samme år fikk teppecurling NM-status, og det første NM ble arrangert.
Teppecurling spilles på en nålefiltmatte (2,80 m x 14 m) med steiner som veier ca. 4,2 kilo.
Teppecurling kan spilles individuelt eller med lag på 2 eller 3 spillere I individuelle konkurranser og lag med 3 spillere spilles det 6 omganger med 6 steiner (3 gule/hvite og 3 blå/røde). I lagspill med 2 spillere spilles det 4 omganger med 8 steiner (4 gule/hvite og 4 blå/røde).
Arrangøren bestemmer hvilket lag som skal ha utkast i første omgang.
Hjemmelaget med blå/rød steiner begynner omgang 1, 3 og 5.
Bortelaget med gul/hvit steiner begynner omgang 2, 4 og 6.
Det lag/spiller som etter 6/4 omganger har flest steiner nærmest tee vinner kampen.